在质量检测和控制过程中，取样是对整个生产过程进行检测和控制的重要手段和方法，在各类企业得到了广泛的应用。特别是在矿山的选矿过程中，矿石中物质元素种类的多少以及含量的变化，都会对有价金属的回收以及资源的有效利用产生重大影响。所以，在选矿过程中必须对各工序的矿浆进行取样、分析，进而采取不同的药剂及用量，最大限度的提高有价金属的回收。这个过程中，取样工作的作用就是根据所取的样品情况去分析整个矿浆的情况。所以，样品的首要要求就是要具有充分的代表性。对于管道输送的流体介质的取样方法，目前，常用的自动取样机产品，其主要方法是：通过将取样管插入流体输送管，并垂直于管道移动一个直径的行程，在移动过程中对管道的直径上的各个点进行取样。该方法虽然可以实现自动化取样，满足及时性、防止人为影响等优点。但是也具有明显的缺点：取样管是匀速的通过管道的直径行程，即对直径点上的每个点取相同的样品，由于矿浆等流体在管道中运动时，在截面的每个点，其流速是不一样的，靠近管壁的要慢于管中心的流体，所以，所取样品不是代表管道的一个截面，即代表性是不够的。其次，由于运动部件的长期运动，磨损较大，长时间的运行会存在密封失效发生泄漏等问题。